在線式點膠機的構造通過各個部分相互協作，使它擁有強大的點膠能力。首先，它由機械手和軀干兩部分組成。機械手如同舞者的手臂，負責執行點膠作業，而軀干則像支撐舞臺的支架，包括安裝手臂、動力源以及各種執行機構的支架等，是點膠機的主體部分。

驅動裝置推動著執行機構進行點膠作業。這些驅動裝置種類繁多，可能包括直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等。這些驅動裝置精確地控制機械手的運動軌跡和速度，保證了機械手在點膠作業中的精度和穩定性。

控制系統通過預設參數來控制點膠機的運行，實現膠水釋放和運動軌跡控制。控制系統還精確地控制機械手的位置、速度、加速度等參數，使機械手在點膠作業中保持穩定和精度。

人機界面方便操作員設置參數、監控點膠過程和調整參數等。人機界面直觀友好，讓操作員能夠輕松地輸入點膠的參數和程序，同時實時地監控點膠的過程和結果，及時地進行調整和修正。

供膠系統則負責將膠水從儲存容器中輸送到點膠閥。它包括膠水桶、膠管、壓力控制裝置等。供膠系統能夠保證膠水的穩定供應和質量，從而保證了機械手在點膠作業中的穩定性和精度。

點膠閥和噴嘴是點膠機的核心部件，通過不同類型的閥和噴嘴，可以實現不同的點膠效果，如線條狀、圓形、方形等。點膠閥和噴嘴的選擇和使用可以直接影響點膠的質量和效果，因此在使用過程中需要進行嚴格的控制和維護。

運動系統則是由各種傳動裝置組成，它們控制著點膠頭在三維空間內的運動軌跡。通常使用的傳動方式包括伺服馬達、直線導軌等。運動系統能夠保證機械手在三維空間中的穩定運動和精度控制，從而保證了機械手在點膠作業中的穩定性和精度。

最后，觸發器是用來啟動點膠過程的。它可以根據預設條件或外部信號來觸發點膠動作，確保點膠在適當的時機開始。觸發器保證了點膠作業的準確性和及時性，從而保證了點膠的質量和效率。

這些組成部分共同構成了在線式點膠機的結構，使得其能夠實現自動化、高效化的點膠操作。同時，在線式點膠機還具有高精度、高穩定性、高效率等特點，因此在現代制造業中得到了廣泛的應用和發展。